有很多先進(jìn)的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動(dòng)普通電機(jī)或者伺服電機(jī),那么這兩種電機(jī)有什么區(qū)別呢?
更簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制,想轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,還會(huì)反饋實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),也就是編碼器會(huì)反饋看是否真的轉(zhuǎn)了這么多,這樣控制精度會(huì)更高。普通電機(jī)通電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),斷電時(shí)停止,轉(zhuǎn)動(dòng)除外。如果說它有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)和普通異步電機(jī)很大的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大到出現(xiàn)很大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。具體原則如下:
事實(shí)上,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的兩相交流異步電機(jī)沒有什么不同。伺服電機(jī)的定子有兩個(gè)120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電機(jī)的鼠籠繞組。使用時(shí),勵(lì)磁繞組接單相交流電,在氣隙中產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接與勵(lì)磁繞組相位相差90度的交流電時(shí),電機(jī)氣隙中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。當(dāng)去掉控制繞組的控制電壓信號(hào)時(shí),如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論),由脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此,電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持旋轉(zhuǎn),不能停止。在伺服電機(jī)中,轉(zhuǎn)子電阻大,滑差Sm1大到產(chǎn)生很大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動(dòng)磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,即產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下會(huì)迅速停止旋轉(zhuǎn)。
而一般的三相異步電動(dòng)機(jī)只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位,在精度上存在差異。
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