做設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到氣缸，氣缸種類繁多，在選擇氣缸時(shí)要怎么選？氣缸的選擇無(wú)非涉及到兩個(gè)方面：1.氣缸種類的選擇；2.氣缸缸徑以及行程的選擇；

 

在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類：

 

從功能上來(lái)分（比較貼合設(shè)計(jì)情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺(tái)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。

 

從動(dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用。

 

我們?cè)谶x型時(shí)要了解一些常用氣缸的特性：

標(biāo)準(zhǔn)氣缸：我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的，體積比較大。

自由安裝氣缸：從名字來(lái)看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。

薄型氣缸：比較薄，體積適中。

筆形氣缸：形狀圓形如筆，體積比較小。

雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對(duì)比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng)。

三軸氣缸：有一個(gè)力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸，但是也有晃動(dòng)。

滑臺(tái)氣缸：滑臺(tái)氣缸精度最高，一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成，精度高。

無(wú)桿氣缸：無(wú)桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長(zhǎng)度下，行程為其他氣缸的兩倍，運(yùn)行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。

旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間。

夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動(dòng)作及夾緊以及張開(kāi)的動(dòng)作。

 

 

基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮：

 

1. 功能要求

2. 空間要求

3. 精度要求

 

●節(jié)省空間



指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸

廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無(wú)桿氣缸，形象地說(shuō)，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高。

磁偶式無(wú)桿氣缸：活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小

機(jī)械式無(wú)桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm，此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時(shí)，往往會(huì)用到雙桿氣缸（相當(dāng)于兩個(gè)單桿氣缸并聯(lián)成一體）

 

●精度要求

一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細(xì)分的類型，工件可安裝在滑臺(tái)上，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

圖片
●擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

 

遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類：

葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。

 轉(zhuǎn)角下壓氣缸：也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊

●夾持/固定產(chǎn)品

 

一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體

其他場(chǎng)合

 

要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。

 

氣缸的缸徑和氣缸的行程



確定了氣缸的種類，那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。

根據(jù)實(shí)際的使用情況算出你所需要的行程L，和所需要帶動(dòng)負(fù)載的力F。

 

氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點(diǎn)，可以在機(jī)構(gòu)上加上限位。

 

氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負(fù)載力F計(jì)算的出

 

氣缸的輸出力F1一定要大于負(fù)載力F。即F1＞F

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