氣缸的基本構(gòu)造
所謂氣動(dòng)執(zhí)行元件,就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。拿最常用的基本型氣缸作為例子,看看內(nèi)部到底是啥結(jié)構(gòu)。
1、3-緩沖柱塞2-活塞 4-缸筒 5-導(dǎo)向套 6-防塵圈7-前端蓋 8-氣口 9-傳感器 10-活塞桿11-耐磨環(huán) 12-密封圈 13-后端蓋 14-緩沖節(jié)流閥
1)缸筒
缸筒的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)就是內(nèi)徑大小,筒經(jīng)的大小決定著氣缸輸出力的大小。缸筒內(nèi)壁表面粗糙度至少要達(dá)到Ra0.8um,這樣才能保證活塞在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還會(huì)使用用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。
2)端蓋
缸筒兩端裝有端蓋,在端蓋上設(shè)置進(jìn)排氣口,有的還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。為了防止活塞桿向外漏氣或者外部灰塵進(jìn)入缸體內(nèi),會(huì)在端蓋上設(shè)置密封圈和防塵圈。為了提高氣缸的導(dǎo)向精度,還會(huì)在桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套 。
3)活塞
作為直接運(yùn)動(dòng)元件,活塞毫無(wú)疑問(wèn)是受壓力的零件。為了防止活塞串氣,通常會(huì)裝上活塞密封圈。而在活塞上裝有耐磨環(huán),可以提高氣缸的導(dǎo)向性。
4) 活塞桿
活塞桿是直接的執(zhí)行元件,也是受力元件。因此它的材料要求也比較高,通常會(huì)使用經(jīng)過(guò)鍍硬洛處理的高碳鋼或者不銹鋼,以提高耐腐蝕性并提高密封圈耐磨性。
5) 緩沖柱塞、緩沖節(jié)流閥
緩沖裝置是保證氣缸壽命的重要零件,具體作用我們后面再講。
氣缸的分類
氣缸有單作用氣缸和雙作用氣缸之分。
單作用氣缸顧名思義,單作用氣缸就是僅在一側(cè)供氣,氣壓推動(dòng)活塞促使活塞桿伸出,靠彈簧或者自重復(fù)位。
有一個(gè)比喻非常好,這就好比你是一個(gè)單身狗,但是你也可以在壁球館打個(gè)痛快,以為壁球會(huì)通過(guò)墻壁反彈回你這里。
雙作用氣缸:雙作用氣缸就是在活塞兩側(cè)供氣,兩側(cè)都是通過(guò)氣壓實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退。
而這是我們的比喻就要換一換了,你美美的找了一個(gè)女朋友,終于有人可以和你一起打羽毛球了。
氣缸的緩沖
前面我們也提到了氣缸的緩沖問(wèn)題。如果沒(méi)有緩沖裝置,活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)就會(huì)以很大的動(dòng)能撞擊端蓋,用不了多久零件就會(huì)損壞,大大縮短了氣缸的壽命。
除此之外,由于撞擊而造成的噪音也是非常大的。一個(gè)氣缸的噪音或許不大,但一個(gè)工廠的氣缸噪音甚至可以達(dá)到人類無(wú)法忍受的程度,就像處在正在發(fā)動(dòng)的噴氣式飛機(jī)的旁邊。
為此,聰明的設(shè)計(jì)師就為氣缸做了緩沖裝置。1、液壓緩沖液壓緩沖是最簡(jiǎn)單的緩沖方法,液壓緩沖器安裝在氣缸的前端。
液壓緩沖裝置利用礦物油作為介質(zhì),通過(guò)獨(dú)特的阻尼設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)高速輕載到低速重載的平穩(wěn)轉(zhuǎn)變。
2、橡膠緩沖橡膠緩沖安裝更加緊湊,但是它的緩沖能力固定不變,緩沖能力比較小。因此多用于小型氣缸。
3、 氣緩沖氣緩沖是通過(guò)緩沖閥實(shí)現(xiàn)緩沖的。通過(guò)下圖我們可以看出墻體內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。緩沖閥的開(kāi)度很小,活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),腔內(nèi)壓力快速上升,對(duì)活塞產(chǎn)生反作用,從而使活塞減速直至停止。
氣缸的限位
磁性開(kāi)關(guān)是判斷氣缸是否到位的元件,它可以控制相應(yīng)的電磁閥實(shí)現(xiàn)切換動(dòng)作。當(dāng)活塞移動(dòng),上面的磁環(huán)會(huì)靠近或者離開(kāi)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)中的電流被磁化相互吸引或斷開(kāi),從而發(fā)出電信號(hào)。
氣缸的潤(rùn)滑
氣缸潤(rùn)滑通常有兩種方式,一種是給油潤(rùn)滑,即將潤(rùn)滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。使用這種方式潤(rùn)滑需要一直使用,一旦停用,壽命會(huì)急劇下降。另一種就是使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,目前,大部分廠家已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了非給油氣缸。
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