1、什么叫控制器？
答：控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件，也是電動(dòng)車電動(dòng)系統(tǒng)和核心，具有欠壓、限流或過(guò)流保護(hù)功能，智能控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能，控制器是電動(dòng)車能量管理與各種信號(hào)處理的核心部件。
2、無(wú)刷控制器和有刷控制器有什么區(qū)別？
答：因無(wú)刷控制器依靠電子換向所以其控制方式較之有刷控制器困難的多，其電路的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于有刷控制器，其制造成本及工藝性遠(yuǎn)高于有刷控制器。
3、控制器在電動(dòng)車當(dāng)中起何作用？
答：主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)兼有多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)、限流保護(hù)、剎車斷電等，質(zhì)檢保護(hù)等其他保護(hù)功能。
4、電動(dòng)車公司普通無(wú)刷控制器可配何種表頭？
答：一些普通無(wú)刷控制器內(nèi)已經(jīng)將脈沖速顯表頭和機(jī)械電壓速顯表頭的兩種輸出模式電路做到電路板上，也就是說(shuō)現(xiàn)在市面上流行的幾種顯速表頭都做到了兼容?？梢愿鶕?jù)用戶的需求來(lái)配各種表頭，最大程度的滿足用戶的需要！

5、控制器的電機(jī)線與電源線哪兩根是相通的？
答：電機(jī)的正極線與電源線的正極線相通，其實(shí)就是一根線。
6、什么叫控制器的限流保護(hù)？
答：限流保護(hù)（或過(guò)流保護(hù)）電路是對(duì)控制器輸出的最大電流值進(jìn)行限制，以保護(hù)電池、控制器和電機(jī)等允許范圍上的大電流，以免電流過(guò)大，對(duì)上述器件造成損壞。
7、控制器的限流的測(cè)試有哪些方法？
答：去掉剎車斷電功能，保持機(jī)械剎車功能然后把電流表置20A的直流電流檔上，拔開控制器的正極線，把電流表紅黑表筆串聯(lián)在電池正極與控制器正極之間，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)到最高速時(shí)緩慢制動(dòng)電機(jī)，這時(shí)會(huì)有一個(gè)最大電流值，即可測(cè)出限流值。


其次是接上電流表后，上車騎行得到的最大的電流。
8、控制器的限速是何原理？有何用處？在限速時(shí)是否浪費(fèi)效率？
答：國(guó)標(biāo)規(guī)定電動(dòng)車的最高時(shí)速是20公里/小時(shí)，所以很多廠家為滿足客戶要求加上的限速線開關(guān)。在限速狀態(tài)時(shí)車速不會(huì)超過(guò)20公里/小時(shí)，調(diào)節(jié)后（解除限速）可以達(dá)到最高時(shí)速，其原理就是限制控制器對(duì)電機(jī)的輸出電壓不能達(dá)到最高，電機(jī)不會(huì)實(shí)現(xiàn)最高速，從而達(dá)到限速的目的，在限速時(shí)對(duì)效率的影響很小。
9、什么是限速電位器？
答：從控制器的限速線上加一可調(diào)節(jié)的電位器，使其能達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)最高速度的目的。
10、加限速電位器的意義何在？
答：目前市場(chǎng)上的電機(jī)多種多樣，不同的電機(jī)其轉(zhuǎn)速有很大區(qū)別，況且即使是同一種電機(jī)，其轉(zhuǎn)速也略有差別，而且還有輪徑不同的因素，所以車的最高時(shí)速差別很大。這樣就造成給電機(jī)配控制器時(shí)，如果用傳統(tǒng)的接插件，每種電機(jī)就要調(diào)一次阻值，而且有時(shí)所需的阻值不一定存在，這樣不但麻煩，而且很難做到明確及兼容性。所以加上一個(gè)調(diào)節(jié)電位器后，就能兼容各種電機(jī)，又能調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。
11、電動(dòng)車公司控制器的限速電位器是怎樣使用的？
答：當(dāng)順時(shí)針擰電位器到底時(shí)為解除限速狀態(tài)（或者剪斷限速線）；當(dāng)逆時(shí)針擰電位器到底時(shí)限速限到ＰＷＭ波形的５０％。
12、控制器若不能設(shè)置限速，電動(dòng)車廠家自己設(shè)置20km/h限速，怎么辦？
答：可以打開轉(zhuǎn)把在產(chǎn)生高速的磁鐵上用502粘一個(gè)厚紙片，使轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)不到最高速區(qū)就可以了。
13、什么叫欠壓點(diǎn)？它的功能在哪些電路中實(shí)現(xiàn)？
答：A定義：電源電壓降到低于此點(diǎn)時(shí)，控制器進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)，即電機(jī)停轉(zhuǎn)，且欠壓燈亮。
B不同型號(hào)產(chǎn)品欠壓電路不完全相同，也不一定在控制器中：A型，控制器中，B型，控制器中，C型，面板電路中，D、E、G型，智能型都在控制器單片機(jī)中（所以若欠壓點(diǎn)不準(zhǔn)確，換面板電路是沒用的，而應(yīng)該更換控制器）。
14、控制器通常設(shè)置的欠壓點(diǎn)是31.5V，此數(shù)據(jù)是怎樣產(chǎn)生的？
答：每節(jié)電池的欠壓點(diǎn)是10.5V，3節(jié)電池便是31.5V，設(shè)置欠壓點(diǎn)的目的是保護(hù)電池，防止過(guò)放電，控制器在欠壓點(diǎn)時(shí)就斷電了。
15、什么叫欠壓回升值？此參數(shù)有什么重要意義？
答：定義：系統(tǒng)進(jìn)入欠壓保護(hù)后，若電源電壓回升高于欠壓點(diǎn)，系統(tǒng)并不立即退出欠壓態(tài)，而是電源電壓必須高于欠壓點(diǎn)一定幅度，系統(tǒng)才可恢復(fù)正常，退出鎖定，即系統(tǒng)欠壓保護(hù)具有滯后特性，此欠壓回升幅值即為欠壓回升值，這是一項(xiàng)重要的保護(hù)功能，對(duì)保護(hù)電池是極為必要的。
16、電動(dòng)車欠壓了，是不是停一會(huì)等電池電壓回升后仍然能繼續(xù)騎行呢？
答：不能，天津波音?陸鷹電動(dòng)車公司控制器具有欠壓回升監(jiān)控功能，只有超過(guò)欠壓值２．５－３Ｖ時(shí)才會(huì)正常騎行，以保護(hù)電池不會(huì)過(guò)放電而遭到損壞。
17、控制器的欠壓點(diǎn)的測(cè)試有哪些方法？
答：測(cè)量控制器的欠壓點(diǎn)是需要一塊可調(diào)的直流電源（20V-36V），將萬(wàn)用表并聯(lián)在正負(fù)極兩端，從高向低調(diào)整直流電源電壓，直到控制欠壓保護(hù)為止，測(cè)得的電源電壓即為欠壓點(diǎn)，一般在車上很難進(jìn)行測(cè)量。
18、電動(dòng)車欠壓指示燈亮了，控制器也不再給電機(jī)供電，整車處在欠壓保護(hù)狀態(tài)，但取下電池測(cè)得實(shí)    際電壓為33V，是不是控制器的欠壓不準(zhǔn)確？
答：不是控制器的欠壓不準(zhǔn)確。這是電池前壓回升以后的電壓值，一般可達(dá)２－３Ｖ，即欠壓點(diǎn)再加2-3V，最高可達(dá)35V左右，這是電池正常的特性，是一種很重要的電池保護(hù)功能。
19、為什么會(huì)出現(xiàn)欠壓回升的情況？
答：當(dāng)電池接近欠壓點(diǎn)時(shí)，整車在騎行過(guò)程中電池內(nèi)阻要有壓降，分掉一部分電壓達(dá)到欠壓值時(shí)，欠壓保護(hù)功能立即工作，給電機(jī)斷電，而不騎行時(shí)測(cè)得的實(shí)際為空載電壓，所以這樣測(cè)得的結(jié)果就是高于欠壓保護(hù)設(shè)定值。

20、為什么有的控制器在燈頭上車容易出現(xiàn)欠壓情況？
答：很多類似一體化控制器的車型都有這種可能，因?yàn)槠淇刂破靼惭b在車頭上，電源線、電機(jī)線都比較長(zhǎng)，有的電源線的線徑太細(xì)，不能達(dá)到1.55mm2以上，所以線上的內(nèi)阻較大，在線上會(huì)產(chǎn)生2-4V的壓降，建議：盡可能裝分體控制器車型，實(shí)在不能解決，使得電源線和電機(jī)線盡量為1.55mm2，另外所有的接插件要確認(rèn)插接牢靠，盡量使用Ф4彈頭彈殼。
21、為什么要加剎車二極管？
答：因?yàn)榇蠖鄶?shù)接剎車尾燈的線束，其剎把相當(dāng)于尾燈的開關(guān)。當(dāng)剎車時(shí)相當(dāng)于開關(guān)閉合，此時(shí)燈泡會(huì)亮，但燈泡的供電電壓一般是電池電壓，拿３６Ｖ電池來(lái)說(shuō)，等于在剎車時(shí)，剎把中有36V的電壓通過(guò)，剎把的信號(hào)線將通過(guò) 36V電壓，造成控制器工作不正常甚至于損壞。如果在剎把信號(hào)線與控制器件加一二極管，利用二極管的正向?qū)?、反向截止的特性，等于在剎車時(shí)，36V電壓加在二極管的負(fù)極上，相當(dāng)于截止?fàn)顟B(tài)，36V不會(huì)串進(jìn)控制器中。
22、是否可以在控制器內(nèi)加極性保護(hù)，這樣可以避免由于電源的正負(fù)極反接引起的控制器燒毀？
答：沒必要，因?yàn)殡姌O反接的現(xiàn)象極少，而保護(hù)繼電器的成本相對(duì)來(lái)說(shuō)就太高了，而且對(duì)可靠性不利。當(dāng)然，操作中一定要盡量避免這種操作失誤。另外，電池盒接線柱的正負(fù)極排列也沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，大家在不同的車互換電池時(shí)一定要測(cè)量正負(fù)極，以免燒毀控制器。
23、為什么有些智能控制器不能檢測(cè)電機(jī)好壞？
答：只有無(wú)刷控制器才能檢測(cè)出無(wú)刷電機(jī)，而且只檢測(cè)霍爾的好壞和相角，不能檢測(cè)效率、扭矩等參數(shù)指標(biāo)。要檢測(cè)這些，只能用測(cè)功機(jī)和其他專用設(shè)備。
24、為什么控制器自動(dòng)退出自檢后有的指示燈不停的閃爍？
答：說(shuō)明有的配件壞掉了，比如欠壓閃爍說(shuō)明轉(zhuǎn)把一直處于高電位，有可能是壞了。
25、電動(dòng)車公司的助力傳感器能不能直接接在普通型控制器上？
答：不能，電動(dòng)車公司的助力傳感器采樣信號(hào)不是1-4.2V的模擬信號(hào)，不能直接接普通型控制器。它是脈沖信號(hào)必須用智能控制器識(shí)別。
26、有的智能電動(dòng)車騎行過(guò)程中突然顛簸之后出現(xiàn)所有的指示燈閃動(dòng)，而后擰轉(zhuǎn)把不起作用的情況，是怎么回事？
答：這是自檢現(xiàn)象。由于顛簸時(shí)電池盒接線柱離開，整車斷電了，由于轉(zhuǎn)把還處于擰到最大的位置，進(jìn)入了自檢保護(hù)狀態(tài)。之后會(huì)自動(dòng)退出，不影響騎行，同時(shí)也要考慮電源的接線柱是否擰緊，電源品字形插頭有無(wú)變形而造成接觸不好。
27、智能型電動(dòng)車電路板等全亮或不亮或有幾個(gè)亮（比較隨機(jī)），但整車騎行功能正常，是什么原因？
答：這種現(xiàn)象很可能隨每次開電源所而產(chǎn)生不同的隨機(jī)現(xiàn)象（不一定幾個(gè)燈亮），是典型的控制器對(duì)面板指示燈的通訊故障，不一定電路板故障，多為線束的1、2號(hào)線（通訊功能）連接不實(shí)或磨斷造成，應(yīng)主要檢查連接線。

28、什么樣的電路板配音圈喇叭？
答：小方燈、一體百靈頭、一體化貓頭鷹等因?yàn)槔劝惭b空間小，所以只能安裝音圈喇叭。其電路原理上全部采用的是相應(yīng)音頻電路，裝上普通的黑喇叭不會(huì)響。
29、傳感器與磁環(huán)都接好了，方向也對(duì)，只是還沒有助力也自檢不到助力信號(hào)，是怎么回事？
答：首先看助力傳感器與磁鋼的距離是不是在２－５mm之間，如果距離過(guò)大就會(huì)沒有信號(hào)，，調(diào)整其距離直到合適；如果還沒有就要檢查助力傳感器到控制器的連線，直到解決為止。
30、為什么在正常騎行是電量指示燈顯示滿電狀態(tài)，而在剛一啟動(dòng)時(shí)就有一兩個(gè)燈滅掉？
答：?jiǎn)?dòng)時(shí)電流大，可以達(dá)到１５Ａ左右（即控制器的限流值），整車回路產(chǎn)生較大的壓降，可以達(dá)到３Ｖ以上（與電池好壞及電源線粗細(xì)有關(guān)），所以電量顯示就認(rèn)為電量不滿了，就會(huì)滅燈。而正常騎行時(shí)，騎行電流只有３－５Ａ整車的壓降小了，電壓指示也恢復(fù)了。
31、有一輛電動(dòng)車裝上助力傳感器后，只有反轉(zhuǎn)有助力正轉(zhuǎn)助力不起作用，這是怎么回事？怎么辦？
答：這是將與傳感器對(duì)應(yīng)的磁環(huán)方向裝反了造成的。將磁環(huán)箭頭方向向著車的騎行方向安裝就可以了。（注意：傳感器及磁環(huán)都應(yīng)該安裝在車的右側(cè)，如果由于車型原因，有的廠家已經(jīng)把它裝在左側(cè)了，則磁環(huán)也應(yīng)該反著）。
32、轉(zhuǎn)把通常是1V-4.2V，為什么在調(diào)速信號(hào)為5V時(shí)控制器不能工作？
答：這是智能控制器設(shè)置的保護(hù)功能，防止轉(zhuǎn)把壞時(shí)飛車。正常的轉(zhuǎn)把是不可能調(diào)到4.8V以上的，但電壓高于4.8V時(shí)控制器會(huì)認(rèn)為是轉(zhuǎn)把壞了，控制器直接給電機(jī)斷電了，所以不能工作。
33、控制器自身功耗有多大？是否對(duì)電動(dòng)車?yán)m(xù)行里程造成影響？
答：控制器自身功耗小于２－５Ｗ，耗電是很少的，對(duì)電動(dòng)車的續(xù)行里程影響很小，幾乎可以忽略。
34、如果控制器出線為接電子式的剎車是否可直接改為單線的來(lái)使用？
答：對(duì)控制器而言可以，只出信號(hào)線，但必須是低電平剎車形式，剎把必須接正負(fù)極，以給剎把上的霍爾器件供電。
35、有些控制器剎把出線為一根單線，是何道理？
答：局限于機(jī)械剎車，控制器剎把出線為一根單線，是剎把信號(hào)線，裝車時(shí)在整車的線路中再找一根地線，來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車功能。
36、有刷電機(jī)控制器電機(jī)線接反會(huì)出現(xiàn)什么情況？
答：低速電機(jī)反轉(zhuǎn)，高速電機(jī)則不轉(zhuǎn)，因?yàn)橛谐诫x合器，但能聽見內(nèi)部有轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，對(duì)電機(jī)是沒有任何損壞的。
37、控制器的電源線接反會(huì)造成什么后果？
答：控制器燒毀、或燒電源保險(xiǎn)，這是應(yīng)嚴(yán)格杜絕的。
38、有刷控制器與有刷電機(jī)是否存在匹配關(guān)系？
答：匹配主要取決于各自的功率，必要時(shí)考慮高速還是低速電機(jī)，其他沒有太嚴(yán)格的匹配關(guān)系。
39、無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)匹配理論上有多少接法？有何種技巧盡快匹配成功？
答：有３６種接法，只能親自調(diào)試。
Ａ、120度相角的電機(jī)只有6種接法是可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)的，三種正轉(zhuǎn)、三種反轉(zhuǎn)。
B、60度相角的電機(jī)有2種接法是可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)的，一種正轉(zhuǎn)、一種反轉(zhuǎn)。
40、控制器中所有負(fù)極線（地線）是否共地？其中哪些是相通的？
答：是共地的，除電機(jī)的負(fù)極線外，所有的負(fù)極線都是相通的。
41、啟動(dòng)電動(dòng)車時(shí)，瞬間將轉(zhuǎn)把擰到最大為什么電機(jī)得到的電壓經(jīng)過(guò)２－３秒才上升至最大？
答：智能型控制器有一個(gè)轉(zhuǎn)把信號(hào)的延時(shí)設(shè)計(jì)，實(shí)際進(jìn)入控制器功率器件上的電壓是逐漸變高的，電機(jī)兩端的電壓也是緩慢上升的，而不是轉(zhuǎn)把剛擰到最大，電機(jī)就得到最大電壓，那樣會(huì)很危險(xiǎn)的，且對(duì)保護(hù)電池不利。
42、使用有刷電機(jī)的電動(dòng)車，但表頭要求有速度顯示時(shí)，如何通過(guò)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)？
答：這種一般指機(jī)械表頭，速顯表頭相當(dāng)于一個(gè)0-40V的電壓表，表頭上的兩根線一根接+36V，另一根接控制器的電機(jī)負(fù)極實(shí)際上是和電機(jī)并聯(lián)。在調(diào)速時(shí)電機(jī)兩端是由低到高變化，那么相當(dāng)于這個(gè)表頭也是由低到高的變化。實(shí)際上指的是電機(jī)兩端的電壓而不是電機(jī)的真實(shí)速度。
43、控制器的限流大小與續(xù)行里程和爬坡能力大小有何辯證關(guān)系？
答：續(xù)行里程相關(guān)與負(fù)載的電機(jī)的騎行電流，整車的騎行里程和控制器的關(guān)系不大，控制器的限流值與整車的爬坡能力及提速能力相關(guān)。
44、電動(dòng)車啟動(dòng)力矩大小或爬坡能力是否與控制器有關(guān)？
答：是，控制器的限流值決定了啟動(dòng)時(shí)的力度和起車的力矩大小，同時(shí)和電機(jī)的效率、扭矩有關(guān)系（好電機(jī)并不需要很大的電流就可以啟動(dòng)，輸出比較大的力矩。電機(jī)功率大、扭矩大其爬坡能力強(qiáng)，其中無(wú)刷高速、有刷高速的爬坡能力要強(qiáng)于低速電機(jī)）。
45、控制器的主要功能是什么？
答：主要功能是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在電動(dòng)車行業(yè)還要求控制器有剎車斷電、欠壓保護(hù)、欠壓回升值設(shè)定過(guò)流保護(hù)等相應(yīng)的保護(hù)功能。智能型控制器還具有多種騎行模式，并且具有電氣部件故障自檢功能及很多智能保護(hù)功能。
46、電量指示燈是怎么設(shè)置的？
答：一般面板上有四個(gè)燈：
A、檢測(cè)要求：指示電量最高的燈對(duì)應(yīng)電壓為36.2+-0.2V，其它燈依次降低1.0V。對(duì)于有7-8個(gè)電量指示燈的，第一個(gè)調(diào)整為37.5+-0.2V，最后一個(gè)指示燈31.5-32V，間隔則小于1.V了。
B、調(diào)整：只調(diào)整第一個(gè)燈的對(duì)應(yīng)值，其它間隔值就應(yīng)已經(jīng)合格（不可調(diào)），也包括欠壓點(diǎn)。
47、控制器都是哪些類別？
答：控制器主要分為有刷電機(jī)控制器、無(wú)刷電機(jī)控制器，智能型控制器，所以又分為普通型和智能型，根據(jù)其功能配置不同又分 ABCDEFG等型號(hào)，據(jù)電壓不同又分為24V、36V、48V型號(hào)，無(wú)刷的還有60度、120度相角之分。

48、控制器原來(lái)接的是電子剎把，剎把線為三根，現(xiàn)在用機(jī)械剎把兩根怎么接?

答：將控制器上接剎把的引線中間一條２號(hào)線（正電源）不接，只接1、3兩線（即只接信號(hào)線及地線）。

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