一、編碼器基本分類 編碼器是一個機械與電子緊密結(jié)合的測量器件，將信號或數(shù)據(jù)進行編碼、轉(zhuǎn)換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數(shù)據(jù)。按照不同的特征，編碼器分類情況如下： ● 碼盤和碼尺。直線位移轉(zhuǎn)換成號的編碼器稱為碼尺，角位移轉(zhuǎn)換成的為碼盤。 ● 增量型編碼器。提供位置、角度和圈數(shù)等信息，以每圈脈沖數(shù)定義分別率。 ● 值型編碼器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數(shù)等信息，每個角度增量賦予的編碼。 ●混合式值編碼器。混合式值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。 二、增量式和式編碼器的區(qū)別 增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性號，號再轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，脈沖的個數(shù)表示位移的大小；式編碼器中，每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，表示的值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 使用增量編碼器時，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的、的。 三、編碼器選型時應確定的參數(shù) ● 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。 ● 分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)。 ● 編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 四、電機常用的編碼器 ●增量型編碼器 直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。其優(yōu)點：原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。 ●值型編碼器 直接輸出數(shù)字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每道有一元件；當碼盤處于不同位置時，各元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。