我們知道，旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型值型之分，一值型編碼器要比增量型的貴好多；而值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。 那么使用碼器，尤其是選擇多圈值編碼器的意義在哪里呢？ 先來簡單回顧下有關(guān)這幾種編碼器的一些基本概念。 根據(jù)之前「編碼器的定義用途和分類」一文所述，增型與值型編碼器的主要區(qū)別在于： 增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼； 編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。 而單圈與多圈值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。 不過，這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用編碼器，也不是說在進(jìn)行長距離位置檢測時就必須使用多值編碼器。 事實(shí)上，對于很多傳動和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。 這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。 運(yùn)控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用，基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。 對于距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。 而如果要實(shí)現(xiàn)對物體（如上圖中的 AXIS 0 切刀）的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼性的問題。 反饋編碼的性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都的。 增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號輸出是不具的， 單圈值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的性； 而多圈值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。 無論是哪種值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。 因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的：增量型編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計數(shù)； 當(dāng)使用單值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算； 這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾 ... 等，都將造成檢測運(yùn)算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。 因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時，對編碼器所在的位置軸，進(jìn)行校準(zhǔn)的初始化操作，這無疑延長了設(shè)備的停機(jī)時間。 而如果使用值編碼器（包括單圈 / 多圈）進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。 換句話說，位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)，無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會因中斷檢測運(yùn)算進(jìn)程，而影響終位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時那些復(fù)雜的校準(zhǔn)初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機(jī)時間，提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營效率。 這種、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實(shí)就是使用（多圈）值編碼器的意義和價值所在。 上海盛霞光電科技有限公司做為一的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在德國漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前上海盛霞光電科技有限公司可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流。咨詢電話：021-3219009