直流電動(dòng)機(jī)原理 直流電動(dòng)機(jī)的作用原理是將直流電能轉(zhuǎn)換成軸上輸出的機(jī)械能。 和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行交換，要有耦合磁場(chǎng)，以及與耦合磁場(chǎng)具有相對(duì)運(yùn)行的電路。直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組合成磁勢(shì)在氣隙內(nèi)建立合成磁場(chǎng)??靜止氣隙磁場(chǎng)，即直流電 動(dòng)機(jī)的耦合磁場(chǎng)；由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，即是相對(duì)耦合磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的電路。當(dāng)能過(guò)電刷由外電路輸入直流電能時(shí)，載流的電樞繞組和氣隙磁場(chǎng)相互作用，就產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸 出機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)變。 在直流電動(dòng)機(jī)中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)文向都一致的。>直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 　　直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。 　　1. 磁極 永磁式: 由磁鐵做成。 　　勵(lì)磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過(guò)直流電，形成電磁鐵。 　　勵(lì)磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵(lì)磁。 　　2. 轉(zhuǎn)子( 電樞 ) 　　由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。 　　電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。 　　電樞繞組：?jiǎn)蝹€(gè)繞組元件組成。 直流電動(dòng)機(jī)分類 　　直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流與電樞繞組電流一樣，均由外電源供給，根據(jù)勵(lì)磁繞組與電樞繞組的連接方式不同，可分為四類: 　　1．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 　　2．直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 　　3．直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 　　4．直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) 　　1.優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速范圍寬廣、調(diào)速平滑、方便。 　　2.過(guò)載能力大，能承受頻繁沖擊負(fù)載，而且能設(shè)計(jì)成與負(fù)載機(jī)械相適應(yīng)的各種機(jī)械特性。 　　3.現(xiàn)快速起動(dòng)、制動(dòng)和逆向運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　4.能適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化所需要的各種特殊運(yùn)行要求。