BAUMUELLER伺服控制器bmaxx2400，功率范圍低于2KW的小型伺服控制器

b maXX 2400 是低于2kW應(yīng)用的小型伺服控制器。配合包米勒伺服系列 DSD 28-36 電機(jī)和盤式電機(jī)工作，b maXX 2400物料搬運(yùn)、包裝行業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和如倉儲(chǔ)和物流行業(yè)等移動(dòng)應(yīng)用提供了一個(gè)緊湊與強(qiáng)大的小型系統(tǒng)。

b maXX 2400系列完全結(jié)合了b maXX 4000和b maXX 3000系列的小型伺服控制器。其主要功能和操作與 bmaXX 系列內(nèi)較大的伺服控制器相同。b maXX 2000 通過 ProDrive_2000 軟件或CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線配置參數(shù)。

集成智能的小型伺服控制器支持CANopen總線、EtherCAT, 現(xiàn)場(chǎng)總線和Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線，因此可以靈活地集成到網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中。

技術(shù)數(shù)據(jù) — bmaXX 2400

BM 2405 1 5 15 0.2 45.5 x 74 x 14 2)

BM 2410 2 10 50 0.4 22.5 x 77 x 110 2)

BM 2415 2 15 50 0.65 40 x 77 x 110 3)

BM 2430 3 30 100 1.2 30 x 100 x 111 2)

電力電子 @ Ue=24 V DC，典型值。

1) 外殼尺寸因附加現(xiàn)場(chǎng)總線模塊而異

2) 不含冷卻元件、連接器或附加現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的尺寸

3) 帶冷卻元件但不帶連接器或附加現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的尺寸

4Q控制器-用于BLDC電機(jī)

電源電壓Up：9... 60 V DC

電源電壓電子Ue：9... 30 V DC

輸出電壓工作電壓：100％Up

PWM頻率/分辨率：25 kHz，16位

終端電感：200×10-6H

電流控制器周期（CURR）：125×10-6s

速度控制器周期（SVEL）：250×10-6s

位置控制器周期時(shí)間：2000×10-6s

控制器的保護(hù)功能：過電壓、低電壓監(jiān)控、過溫監(jiān)控

LED顯示屏：電源、狀態(tài)、錯(cuò)誤

濕度（無冷凝）：20... 80％

環(huán)境溫度：0...+70 °C

防護(hù)等級(jí)：IP20

旋轉(zhuǎn)編碼器輸入

板載電源電壓：5 V

單端/差分輸入數(shù)量：0/6（b maXX 2405：3/0）

輸入電路/編碼器信號(hào)：集電極開路/方波

信號(hào)電壓：5 ...24 V（b maXX 2405：5 V）

每個(gè)信號(hào)頻率：500千赫（b maXX 2405：100千赫）

換流變送器輸入

板載電源電壓：5 V

單端/差分輸入數(shù)量：0/6（b maXX 2405：3/0）

輸入電路/編碼器信號(hào)：集電極開路/方波

信號(hào)電壓：5 ...24 V（b maXX 2405：5 V）

每個(gè)信號(hào)頻率：50千赫（b maXX 2405：10千赫）

微處理單元

編程語言：Python腳本

自由可編程的行數(shù)：1500

文件識(shí)別號(hào)碼

數(shù)字輸入數(shù)量：6//圖2（b maXX 240：3）

低/高開關(guān)閾值：-30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)

輸入阻抗：5 //4.7千歐姆（b maXX 2405：5千歐姆）

過濾器：30 x 10-6s (僅適用于b maXX 2405)

Dout

數(shù)字輸出數(shù)量：2（b maXX 2405：1）

信號(hào)類型：正極開關(guān)/短路保護(hù)

負(fù)載：電阻/感應(yīng)

可連續(xù)輸出電流t IN: 2.5 安培

組合識(shí)別號(hào)碼

模擬單端/差分輸入數(shù)量：1/1（b maXX 2405：1/0）

分辨率：12位

信號(hào)電平：±10 V

輸入阻抗：20歐姆（僅適用于b maXX 2405）

現(xiàn)場(chǎng)總線

CANopen總線（板載）

類型/協(xié)議/設(shè)備配置：從站/ DS301/ DS402

高波特率：1 兆位每秒

CAN規(guī)范：2.0B

隔離：無

EtherCAT（可選）

類型/協(xié)議：從站/ CoE（CANopen總線到EtherCAT）

高波特率：100 兆位每秒

物理層/總線控制器：100 快速以太網(wǎng)EtherCAT/ ET1100

端口數(shù)2x RJ45（輸入端、輸出端）

PROFIBUS-DP（可選）

類型/協(xié)議/設(shè)備配置：從站/DPV0，DPV1/PROFIdrive

高波特率：12 兆位每秒

物理層/總線控制器：EIA-485/VPC

集成總線終端：無

Modbus（可選）

類型：從站

高波特率：9.6 兆位每秒

傳動(dòng)方式：RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式

集成總線終端：無